钢结构中，梁与柱的连接通常采用3种形式，柔性连接（也称铰接）、半刚性连接和刚性连接。在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度 ，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%. 半刚性连接则介于二者之间。

梁柱的半刚性连接可以采用在梁端焊上端板，用高强螺栓连接，或是用连于翼缘的上、下角钢和高强螺栓。

另外，一般铰接我们的做法就是，采用单面连接板螺栓连接，刚接的话，我们就采用双面连接板螺栓连接外加上下翼缘各加一块垫板焊接，或者采用双面连接板每块都四面围焊焊接。另外半刚性连接，目前只是处于研究阶段，是实际中有人那样采用，单由于研究的成果不是很多，在设计规范中并没有反映出来，也就是在施工中做半刚性连接的理论依据还不是很成熟，专家也还没有达成共识。